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　　感應(yīng)探測器負責采集外部信號，當有移動的物體進入自動門的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；主控制器，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，當人們通過自動門主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等并發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作是自動門的指揮中心；使自動門按特定方向行進，含有門扇行進軌道約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)；提供開門與關(guān)門的主動力的動力馬達，用來控制門扇加速與減速運行；自動門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。